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AzureKinectSDKのサンプルプログラムをPythonの拡張モジュールとしてインストールする その2(拡張モジュールのインストールと実行確認)

本日は AzureKinectSDK の技術調査枠です。
AzureKinectSDKのサンプルプログラムをPythonの拡張モジュールとしてインストールする一例を記事にします。
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今回は拡張モジュールのインストールと実行確認です。
前回記事の続きです。
bluebirdofoz.hatenablog.com

kinect_captureのインストール

ビルドした pyd ファイルを Python にインストールします。
インストールディレクトリを整理したいので、今回は以下のインストール作業を手動で行いました。

1.Python ディレクトリの Lib\site-packages 配下に kinect_capture ディレクトリを作成する。
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2.Lib\site-packages 配下に kinect_capture ディレクトリへのパスを記述する kinect_capture.pth ファイルを作成する。
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3.kinect_capture.pth ファイルに以下の通り、kinect_capture ディレクトリへのパスを記述する。

kinect_capture

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4.kinect_capture ディレクトリに kinect_capture.cp37-win_amd64.pyd ファイルをコピーする。
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5.kinect_capture ディレクトリに以下の AzureKinectSDK の2つの *.dll ファイルをコピーする。
・コピー元

C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.3.0\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin\k4a.dll
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.3.0\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin\depthengine_2_0.dll

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6.kinect_capture ディレクトリに以下の turbojpeg の *.lib ファイルをコピーする。
・コピー元

C:\libjpeg-turbo64\lib\turbojpeg.lib

f:id:bluebirdofoz:20191127093348j:plain

これで Python へのインストールは完了です。

kinect_captureの動作確認

事前にAzureKinectをPCに接続してビューアから認識できることを確認しておきます。
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kinect_capture を組み込んだ Python ディレクトリの python.exe を起動し、以下のコマンドを実行してみます。

import kinect_capture
print(kinect_capture)

kinect_capture.cp37-win_amd64.pyd の参照パスが表示されれば kinect_capture のインポートに成功しています。

module 'kinect_capture' from '(参照パス)\lib\site-packages\kinect_capture\kinect_capture.cp37-win_amd64.pyd'

f:id:bluebirdofoz:20191127093400j:plain

実際に capture() 関数を実行してみます。
引数を渡さず関数を実行するとカレントディレクトリに ply ファイルが出力されます。
戻り値 0 が返れば、実行が成功しています。

kinect_capture.capture()

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python.exe を実行中のカレントディレクトリを確認します。
以下の3つのファイルが出力されています。
・color_to_depth.ply
・depth_to_color.ply
・depth_to_color_downscaled.ply
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MeshLab などを利用して ply ファイルを開いてみます。
以下の通り、点群がキャプチャされていれば成功です。
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