本日は Unity の技術調査枠です。 Unityのジンバルロックの動きを理解して制御してみたので記事にしてみます。 ジンバルロック 複数の軸の回転を組み合わせたとき、1つの回転軸の自由度が失われてしまう事象のことです。Unity のトランスフォームの回転では …