Azure Kinect DKの環境構築その１（Azure Kinect SDK のインストール）

本日は Azure Kinect の調査枠です。
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本日「Azure Kinect DK触ってみる会」に参加してきました。
tmcn.connpass.com

イベント参加の事前準備に Azure Kinect SDK のインストールを行ったので実施手順を記事にします。
以下のページを参考にインストールを実施しました。
blog.kaorun55.com

Azure Kinect SDKのインストール

以下のページから Azure Kinect SDK がダウンロードできます。
[Download]をクリックします。
www.microsoft.com
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ダウンロードした Azure Kinect SDK 1.1.0.msi を実行します。
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インストーラが起動するので[Next]をクリックします。
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ライセンス条項の確認画面が表示されます。
[I accept the terms in the License Agreement]をチェックして[Next]をクリックします。
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インストールディレクトリの選択画面が表示されます。
任意のディレクトリを指定して[Next]をクリックします。
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インストールの確認画面が表示されます。
[Install]をクリックしてインストールを開始します。
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以上でインストールは完了です。
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Azure Kinect Viewerでの動作確認

Azure Kinect SDK をインストールすると、スタートメニューに Azure Kinect SDK フォルダが追加されます。
ここから Azure Kinect Viewer を実行できます。
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Azure Kinect を PC に接続していると[Open Device]の項目に接続中の Azure Kinect の識別子が表示されます。
識別子を選択して[Open Device]をクリックします。
※ Azure Kinect を差し込むUSB差込口は USB 3.0 である必要があります。デバイスを認識できない場合[(No available devices)]が表示されます。
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[Open Device]をクリックすると、デバイス設定の入力画面が表示されます。
以下の各設定を行います。

Enable Depth Camera：Depthモードの設定
Enable Color Camera：RGBカメラのフォーマットと解像度
Framerate：フレームレート
Enable IMU：慣性計測の有効無効
Enable Microphone：音声取得の有効無効
Internal Sync：RGBカメラとdepthセンサの同期設定
External Sync：外部同期の設定
Device Firmware Version Info：デバイスファームウェアの情報

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設定を行ったら、最下部の[Start]をクリックします。
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Azure Kinect の計測が開始し、ビューアにdepthセンサとRGBカメラの映像が表示されます。
IMU, Microphone を有効にした場合、これらの情報も表示されます。
depthの映像にマウスオーバーすると、ポイントした位置の距離情報なども確認できます。
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