２つのオブジェクトの回転の相対値を計算する

本日は Unity の小ネタ枠です。
２つのオブジェクトの回転の相対値を計算する方法を記事に残します。

２つのオブジェクトの回転の相対値を計算する

オブジェクトAとオブジェクトBがあったとき、オブジェクトBがオブジェクトAの子オブジェクトであるときの回転値(localRotation)は以下の計算式で求まります。

Quaternion.Inverse(オブジェクトA.rotation) * オブジェクトB.rotation

サンプルスクリプト

以下のサンプルスクリプトを作成しました。
・CalculateLocalRotation.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CalculateLocalRotation : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private Transform ParentObject;

    [SerializeField]
    private Transform ChildObject;

    [SerializeField]
    private Quaternion LocalRotation;

    void Update()
    {
        LocalRotation = Quaternion.Inverse(ParentObject.rotation) * ChildObject.rotation;
    }
}