HoloLens2でホロモンアプリを作る その５４（ObservableStateMachineTriggerを使ったUniRxでのアニメーション操作を組み込む）

本日はアプリ作成枠です。
HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。

今回は ObservableStateMachineTrigger を使った UniRx でのアニメーション操作を組み込む実装を行いました。

ObservableStateMachineTriggerを使ったUniRxでのアニメーション操作

ObservableStateMachineTriggerを使ってUniRxでのアニメーション操作を行う実装方法は以下の記事を参照ください。
bluebirdofoz.hatenablog.com

今回はこの実装をホロモンアプリに組み込んでより詳細なアニメーション操作をスクリプト側から行えるようにしました。

実装コード

AnimatorController に ObservableStateMachineTrigger を追加しました。

合わせてアニメーションを管理するスクリプトにはステートマシンの変化を参照する変数を追加しました。

/// <summary>
/// ホロモンアニメーションコンポーネント
/// </summary>
[SerializeField, Tooltip("ホロモンアニメーションコンポーネント")]
private Animator p_Animator;

/// <summary>
/// ステートマシンの変化トリガー
/// </summary>
[Tooltip("ステートマシンの変化トリガー")]
private ObservableStateMachineTrigger p_ObservableStateMachineTrigger;

/// <summary>
/// ステートマシンの変化トリガー参照用
/// </summary>
public ObservableStateMachineTrigger AnimationTrigger => p_ObservableStateMachineTrigger
    ?? (p_ObservableStateMachineTrigger = p_Animator.GetBehaviour<ObservableStateMachineTrigger>());

合わせてホロモンの見回しロジックを修正しました。
辺りを見回すアニメーションの完了をこの参照用変数を使って検出し、アニメーションの終了をコントロールします。
・HoloMonModeLogicLookAround.cs

クリックで展開

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;

using Cysharp.Threading.Tasks;
using UniRx;

using HoloMonApp.CommonSpace;
using HoloMonApp.DataFormatSpace;
using HoloMonApp.FieldOfVisionSpace;

namespace HoloMonApp.ModeLogicSpace
{
    public class HoloMonModeLogicLookAround : MonoBehaviour, HoloMonModeLogicInterface
    {
        /// <summary>
        /// モードロジック共通情報
        /// </summary>
        [SerializeField, Tooltip("モードロジック共通情報")]
        private HoloMonModeLogicCommon p_ModeLogicCommon = new HoloMonModeLogicCommon();

        /// <summary>
        /// 現在の実行待機中フラグ
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public bool CurrentRunAwaitFlg()
        {
            return p_ModeLogicCommon.RunAwaitFlg;
        }

        /// <summary>
        /// モード実行(async/await制御)
        /// </summary>
        public async UniTask<ModeLogicResult> RunModeAsync(ModeLogicSetting a_ModeLogicSetting)
        {
            // 設定アクションデータを保持する
            p_ModeLogicCommon.SaveCommonSetting(a_ModeLogicSetting);

            // 開始処理を行う
            EnableSetting();

            // モードを開始して完了を待機する
            HoloMonActionModeStatus status = await p_ModeLogicCommon.RunModeAsync();

            // 終了状態を返却する
            return new ModeLogicResult(status, new ModeLogicLookAroundReturn(p_FindedObject));
        }

        /// <summary>
        /// モードキャンセル
        /// </summary>
        public void CancelMode()
        {
            // 停止処理を行う
            DisableSetting();

            // キャンセル処理を行う
            p_ModeLogicCommon.CancelMode();
        }

        /// <summary>
        /// モード内部停止
        /// </summary>
        private void StopMode(HoloMonActionModeStatus a_StopModeStatus)
        {
            // 停止処理を行う
            DisableSetting();

            // 停止状態を設定する
            p_ModeLogicCommon.StopMode(a_StopModeStatus);
        }

        /// <summary>
        /// 割込み通知
        /// </summary>
        public bool TransmissionInterrupt(InterruptInformation a_InterruptInfo)
        {
            bool isProcessed = false;

            // 処理対象の割込み処理のみ記述
            switch (a_InterruptInfo.HoloMonInterruptType)
            {
                case HoloMonInterruptType.FindVision:
                    // 視界オブジェクト発見の割込み
                    InterruptFindVisionData interruptFindVisionData = a_InterruptInfo.InterruptFindVisionData;
                    // 捜索対象のオブジェクトが検出された場合は割込みを処理する
                    isProcessed = CheckFindVision(interruptFindVisionData.ObjectWrap);
                    break;
                default:
                    break;
            }

            return isProcessed;
        }


        /// <summary>
        /// 固有アクションデータの参照
        /// </summary>
        private ModeLogicLookAroundData p_Data => p_ModeLogicCommon.ModeLogicSetting.ModeLogicLookAroundData;


        /// <summary>
        /// 捜索中フラグ
        /// </summary>
        bool p_SeachFlg = false;

        /// <summary>
        /// 発見オブジェクト
        /// </summary>
        private GameObject p_FindedObject;

        /// <summary>
        /// アクション完了実行のトリガー
        /// </summary>
        IDisposable p_ActionEndTrigger;


        /// <summary>
        /// モードの設定を有効化する
        /// </summary>
        private bool EnableSetting()
        {
            // アニメーションを見回しモードにする
            p_ModeLogicCommon.ReferenceAnimation.StartLookAroundMode();

            // 捜索オブジェクトが指定されていれば捜索フラグを立てる
            p_SeachFlg = (p_Data.SearchObjectUnderstandType != ObjectUnderstandType.Nothing);

            // トリガーを設定済みの場合は一旦破棄する
            p_ActionEndTrigger?.Dispose();

            // 見回しアニメーションが完了するのを待機する
            p_ActionEndTrigger = p_ModeLogicCommon.ReferenceAnimation.AnimationTrigger
                .OnStateUpdateAsObservable()
                .Where(onStateInfo => !onStateInfo.Animator.IsInTransition(onStateInfo.LayerIndex)) // アニメーションの移行が完了するのを待つ
                .Where(onStateInfo => onStateInfo.StateInfo.normalizedTime > 0.95) // アニメーションの完了直前を検出する
                .Take(1)
                .Subscribe(_ =>
                {
                    if (p_Data.SearchObjectUnderstandType != ObjectUnderstandType.Nothing)
                    {
                        // 捜索オブジェクトが設定されていた場合

                        // 発見できずに終了した場合は目的未達と判定する
                        Debug.Log("LookAroundEnd Missing : " + p_Data.SearchObjectUnderstandType.ToString());
                        StopMode(HoloMonActionModeStatus.Missing);
                    }
                    else
                    {
                        // 捜索オブジェクトが設定されていなかった場合

                        // 時間経過で目的達成と判定する
                        Debug.Log("LookAroundEnd Achievement : " + p_Data.SearchObjectUnderstandType.ToString());
                        StopMode(HoloMonActionModeStatus.Achievement);
                    }
                })
                .AddTo(this);

            return true;
        }

        /// <summary>
        /// モードの設定を無効化する
        /// </summary>
        private bool DisableSetting()
        {
            // アニメーションを待機モードにする
            p_ModeLogicCommon.ReferenceAnimation.ReturnStandbyMode();

            // トリガーを設定済みの場合は破棄する
            p_ActionEndTrigger?.Dispose();

            // 捜索状態を初期化する
            p_SeachFlg = false;

            return true;
        }

        /// <summary>
        /// 視界内オブジェクト発見状態の変化時のアクションを実行する
        /// </summary>
        private bool CheckFindVision(VisionObjectWrap a_FindObjectWrap)
        {
            bool isProcessed = false;

            // 発見オブジェクトが探しているタイプの物体か否かをチェックする
            if (a_FindObjectWrap.CurrentFeatures().ObjectUnderstandType == p_Data.SearchObjectUnderstandType)
            {
                // ビックリマークの感情UIを表示する（完了待機なし）
                p_ModeLogicCommon.ExternalEnviroment.ExternalEmotionUI.ExclamationStartAsync();

                // 捜索オブジェクトを発見オブジェクトとして登録する
                p_FindedObject = a_FindObjectWrap.Object;

                // 捜索オブジェクトを発見できた場合は目的達成と判定する
                Debug.Log("LookAroundEnd Achievement : " + p_Data.SearchObjectUnderstandType.ToString());
                StopMode(HoloMonActionModeStatus.Achievement);
                isProcessed = true;
            }

            return isProcessed;
        }
    }
}

動作確認

シーンを再生して動作を確認します。

ホロモンの後ろに回り込み、ホロモンがこちらを見失った状態で声掛けをしてみます。

ホロモンが声に気づいてこちらを探して周りを見渡すアニメーションを開始します。

アニメーションを一周しても視界内にこちらを発見できなかった場合、捜索を諦めて見回しアニメーションを終了します。