HoloLens2でホロモンアプリを作るその８８（ホロモンがうんちから逃げる）

本日はアプリ作成枠です。
HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。
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今回はホロモンがうんちから逃げるメモです。

対象オブジェクトの反対側の座標へ逃げる

ホロモンがうんちを発見したら逃げるようにするため、対象の反対座標に向けて逃走する以下のロジックを作成しました。

        /// <summary>
        /// 逃走先の座標を取得する
        /// (Y軸を元に135度反対側を逃走先とする)
        /// </summary>
        /// <param name="a_TargetPosition"></param>
        /// <param name="a_SelfPosition"></param>
        /// <returns></returns>
        private Vector3 RunTargetPosition(Vector3 a_TargetPosition, Vector3 a_SelfPosition)
        {
            // 支点座標と逃走対象座標を設定する
            Vector3 fulcrumPosition = a_SelfPosition;
            Vector3 targetPosition = a_TargetPosition;

            // Y軸に平行な対角ベクトルを求めるため、支点の高さを合わせる
            Vector3 fulcrumPoint = new Vector3(fulcrumPosition.x, targetPosition.y, fulcrumPosition.z);

            // 逃げ元へのベクトルを取得する
            Vector3 targetVector = targetPosition - fulcrumPoint;

            // 逃げ先への逆ベクトルを取得する
            Vector3 reverceVector = Quaternion.Euler(0.0f, 135.0f, 0.0f) * targetVector.normalized;

            // 対角線方向のベクトルを求める
            Vector3 diagonalVector = (reverceVector + fulcrumPoint);

            return diagonalVector;
        }