HoloLens2でホロモンアプリを作るその２８（ホロモンが食べ物を引き寄せる）

本日はアプリ作成枠です。
HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。
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今回はホロモンが食べ物を引き寄せるメモです。

ホロモンが食べ物を引き寄せる

ホロモンが食べ物を口元で食べているように見せるため、食べ物をホロモンの近くに引き寄せる仕組みを実装します。
食べ物などのアイテムオブジェクトに追加するスクリプトに以下の関数を追加しました。
・ItemCommonController.cs

        /// <summary>
        /// 指定の位置にアイテムを保持する
        /// </summary>
        public void FoldItem(Transform a_HoldTransform)
        {
            // フードオブジェクトを保持座標に移動する
            //this.transform.position = a_HoldTransform.position;
            //this.transform.rotation = a_HoldTransform.rotation;

            // 一旦、慣性をリセットする
            this.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
            this.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = Vector3.zero;

            // 重力を切る
            this.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = false;

            // アタリ判定を無効化する
            this.GetComponent<Collider>().enabled = false;

            // スムーズにトランスフォームを移動させる
            // 分割フレーム数
            int lerpTime = 20;

            // 反映前トランスフォーム
            Vector3 beforePosition = this.transform.position;
            Quaternion beforeRotation = this.transform.rotation;

            // 反映後トランスフォーム
            Vector3 afterPosition = a_HoldTransform.position;
            Quaternion afterRotation = a_HoldTransform.rotation;

            // トリガーを設定済みの場合は一旦破棄する
            p_LerpTrigger?.Dispose();

            // 1フレームごとにトランスフォームを徐々に変化させる
            p_LerpTrigger = Observable
                .IntervalFrame(1)
                .Take(lerpTime)
                .SubscribeOnMainThread()
                .Subscribe(
                x =>
                {
                    // Lerpを使って徐々にトランスフォームを変化させる
                    float current = (float)(1.0 / lerpTime) * x;
                    Vector3 settingPosition = Vector3.Lerp(beforePosition, afterPosition, current);
                    Quaternion settingRotation = Quaternion.Lerp(beforeRotation, afterRotation, current);

                    this.transform.position = settingPosition;
                    this.transform.rotation = settingRotation;
                },
                () =>
                {
                    // 完了時は最終的なトランスフォーム値を設定する
                    this.transform.position = afterPosition;
                    this.transform.rotation = afterRotation;
                })
                .AddTo(this);
        }