UnityにMMDのダンスモーションを取り込んでモーションとして利用する（その４）

前回記事の続きとなります。
bluebirdofoz.hatenablog.com

Unityに取り込んだダンスモーションをユニティちゃんのモーションとして利用してみます。
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ちゃんと流用できています。ただ、微妙に動きがおかしいところがあります。

まずMMD for Unityの説明にあった「UnityとMikuMikuDanceでは線形補間の方法が異なる」のが原因と考えました。
・MMD for Unityの使い方
　https://mmd-for-unity-proj.github.io/mmd-for-unity/howto.html
もしそうならば、線形補完をBlender上でやればよい訳です。

幸い、Blenderではモーションはおかしくなっていないので、この問題はBlender上でキーフレームを増やすことで解決できます。
ファイルサイズも増えますが、モデル自体に比べれば小さいです。

しかし自動で行う方法が分からなかったのでUWSCを使って全てのキーフレームを半自動の手動設定を行いました。
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以下、UWSCの実行プログラムです。キーボード操作とマウス操作で等間隔にキーフレームを打ちこみます。

MMV(1120,500,100)
CNT = 1
WHILE CNT < 324
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 KBD(VK_RIGHT,CLICK,100)
 SLEEP(0.1)
 KBD(VK_I,CLICK,100)
 SLEEP(0.1)
 BTN(LEFT,CLICK,1120,500,100)
 CNT = CNT + 1
WEND

もはや力技です。私自身の疲労の色が伺え始めます。

しかし更に問題が。モーションをよくみると、下半身の部分が動いていませんでした。
これはダンスモーションのキーフレームが「下半身」ボーンに割り当てられているのに、Unityのhuman mecanimの下半身認識は「腰」ボーンで行われているためです。
Unityのhuman mecanimの下半身認識を「下半身」ボーンに切り替えます。すると以下のエラーが発生しました。
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human mecanimでは上半身ボーンの親ボーンは下半身ボーンでないとダメのようです。

確認してみると、mmd_toolsでBlenderに読み込んだモデルは確かに「上半身」ボーンの親が「腰」ボーンになっていました。
どんな影響が出るか、現状ではわかりませんが、「上半身」ボーンの親を「下半身」ボーンに変更します。
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変更を完了し、改めてFBX形式で出力します。
今度は「下半身」ボーンをちゃんと設定して反映すると……。
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やはりというか、ダンス時の上半身の動きがおかしくなりました……。
特にターンなどの腰を捻る動きの歪みが酷いことから、ボーンを変更した影響と見られます。
結局のところ、MMDのボーン構造とhuman mecanimのボーン構造に違いがあったと言う事なので、この違いをモーションとして上手くマージする手段が必要です。
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Rigifyのボーン構造とMMDモデルのボーン構造を比較したところ。下半身部分のボーンが逆方向なのが分かります。
当然ながらMMDのダンスモーションはこの下半身ボーンが下方向である前提でボーンの位置回転キーフレームが設定されている訳です。
流石にこれは一朝一夕の知識と作業では修正対応できません。