自然なモーションを作成するCascadeurで人型モデルのモーションを作成する

本日は Cascadeur の調査枠です。自然なモーションを作成するアニメーションソフトウェアの Cascadeur で人型モデルのモーションを作成してみます。シーンの新規作成アプリを起動した際に表示されるダイアログから[New Scene]を選択することでシーンが作…

2021-09-21

様々なキャラクターのモーションを作成するCascadeurのインストール手順

本日は環境構築枠です。様々なキャラクターのモーションを作成するアニメーションソフトウェアの Cascadeur インストール手順を記事にします。 Cascadeur Cascadeur は人型またはそれ以外のキーフレームアニメーションを作成するためのアニメーションソフト…

2021-09-20

HoloLens2でホロモンアプリを作るその６２（アニメーションコントローラの複数のStateをSubStateMachineに纏める）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回はアニメーションコントローラの複数のStateをSubStateMachineに纏めるメモです。 SubStateMachine SubStateMachine はアニメーションコントローラにおけるいくつ…

2021-09-19

HoloLens2でホロモンアプリを作るその６１（「ピース」と言ったりチョキの手を見せるとホロモンがピースサインをする）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回は「ピース」と言ったりチョキの手を見せるとホロモンがピースサインをするメモです。音声認識の追加最初に「ピース」という音声認識を行えるように設定を変更し…

2021-09-18

LINQのクエリ演算子の即時実行と遅延実行の動作を確認する

本日は LINQ の技術調査枠です。 LINQのクエリ演算子の即時実行と遅延実行の動作を確認して記事にします。 LINQのクエリ演算子の即時実行と遅延実行 LINQのクエリ演算子には以下の2つの実行形態があります。実行形態はクエリ演算子ごとに定められています。…

2021-09-17

MRTKのBillboardを使ってオブジェクトが常にユーザ側を向くようにする

本日は MRTK の小ネタ枠です。 MRTKのBillboardを使ってオブジェクトを常にユーザ側を向くようにする方法を記事にします。 Billboard Billboard を設定したオブジェクトは、常にユーザの方向を向きます。これにより、ユーザが移動してもテキストやメニュー…

2021-09-16

Unityのジンバルロックの動きを理解して制御する

本日は Unity の技術調査枠です。 Unityのジンバルロックの動きを理解して制御してみたので記事にしてみます。ジンバルロック複数の軸の回転を組み合わせたとき、1つの回転軸の自由度が失われてしまう事象のことです。Unity のトランスフォームの回転では …

2021-09-15

ContextMenuまたはContextMenuItemを使ってUnityエディター上で関数呼び出しを行う

本日は Unity の小ネタ枠です。 ContextMenuまたはContextMenuItemを使ってUnityエディター上で関数呼び出しを行う方法を記事にします。 ContextMenuとContextMenuItemAttribute ContextMenu はコンテキストメニューにコマンドを追加することができます。 Co…

2021-09-14

Unityで共通のマテリアルを持つオブジェクトのマテリアル設定を一括で変更する

本日は Unity の小ネタ枠です。 Unityで共通のマテリアルを持つオブジェクトのマテリアル設定を一括で変更する方法を記事にします。 sharedMaterial Renderer.sharedMaterial を変更すると、このマテリアルを使用するすべてのオブジェクトの外観が変更されま…

2021-09-13

HoloLens2でホロモンアプリを作るその６０（コライダーの上半分だけで撫でる判定を行う）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回はコライダーの上半分だけで撫でる判定を行うメモです。トランスフォームの特定ベクトルと角度今回はトランスフォームの上方向を示す Vector3.up と Vector3.Ang…

2021-09-12

HoloLens2でホロモンアプリを作るその５９（眠っているときに他の行動を要求しても寝続けるようにする）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回は眠っているときに他の行動を要求しても寝続けるようにするメモです。ホロモンの眠り行動ホロモンの眠り行動を実装した記事は以下になります。 bluebirdofoz.ha…

2021-09-11

HoloLens2でホロモンアプリを作るその５８（台座の上から物が無くなると台座が自動的に消失する）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回は台座の上から物が無くなると台座が自動的に消失する実装を行いました。 Physics.RaycastNonAlloc 指定の方向にレイキャストを飛ばして衝突したオブジェクトの情…

2021-09-11

オブジェクトの座標を指定の面に投影する

本日は Unity の小ネタ枠です。オブジェクトの座標を指定の面に投影する方法を記事にします。 Vecotr3.ProjectOnPlane Vecotr3.ProjectOnPlane は垂直な法線ベクトルによって定義される平面上にベクトルを射影します。 docs.unity3d.com サンプルシーンの作…

2021-09-09

HoloLens2でホロモンアプリを作るその５７（食べ物を近づけられたり頷きを見たりすると待てを止める）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回は食べ物を近づけられたり頷きを見たりするとホロモンが待てを止める実装を行いました。これまでの動作これまではホロモンが食べ物を前にして、待て状態になった…

2021-09-08

Unityで3Dオブジェクトのポリゴンの裏表の両面を描画する

本日は Unity の小ネタ枠です。 Unityで3Dオブジェクトのポリゴンの裏表の両面を描画する方法を記事にします。ポリゴンの裏側が描画されない以下は Unity のデフォルトの Standard シェーダを設定した Plane オブジェクトです。デフォルトのシェーダでは…

2021-09-07

MRTKのStandardシェーダを利用して特定のオブジェクトを常に最前面に描画する

本日は MRTK の小ネタ枠です。 MRTKのStandardシェーダを利用して特定のオブジェクトを常に最前面に描画する方法を記事にします。サンプルプロジェクトの作成最前面の描画を試すための、MRTK を取り込んだサンプルプロジェクトを作成します。 MRTKのインポ…

2021-09-06

UnityのIK(インバースキネマティクス)を使ってアバターの手足を動かすその２（ヒントポジションで膝や肘の向きを調整する）

本日は Unity の技術調査枠です。 UnityのIK(インバースキネマティクス)を使ってアバターの手足を動かしてみます。前提条件本記事は前回記事の調査の続きです。 bluebirdofoz.hatenablog.com ゴールポジションのみ設定した場合の動作前回作成したプロジェ…

2021-09-05

UnityのIK(インバースキネマティクス)を使ってアバターの手足を動かす

本日は Unity の技術調査枠です。 UnityのIK(インバースキネマティクス)を使ってアバターの手足を動かしてみます。 IK(インバースキネマティクス) ジョイントのポージングを行う際、空間の目標座標から逆算してジョイントの向きを決定する機能です。本機能…

2021-09-04

よく見るロボット型アバターの「X-Bot」「Y-Bot」の3Dモデルを手に入れる

本日は3Dモデルの情報枠です。よく見るロボット型アバターの「X-Bot」「Y-Bot」の3Dモデルを手に入れる方法を記事にします。よく見るロボット型アバター以下の「X-Bot」「Y-Bot」のことです。赤い方が「X-Bot」、青い方が「Y-Bot」です。 Mixamo 「X-Bot…

2021-09-03

HoloLens2からPCにMiracast機能を使って映像をリアルタイムに投影する

本日は HoloLens2 の小ネタ枠です。 HoloLens2 から PC に Miracast(ミラキャスト) 機能を使って映像をリアルタイムに投影する手順を記事にします。 PC側の準備映像を投影するPC側でプロジェクションの機能が有効化されている必要があります。 2020年の Win…

2021-09-02

HoloLens2でホロモンアプリを作るその５６（ホロモンの頭を撫でるとホロモンが反応する）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回はホロモンの頭を撫でるとホロモンが反応するメモです。頭に触られたことを判定する頭に触られたことを判定する方法には、今回は視界システムと同じロジックを用…

2021-09-01

HoloLens2でホロモンアプリを作るその５５（Dictionary型で保持する視認オブジェクトのキーにInstanceIDを利用する）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回は Dictionary 型で保持する視認オブジェクトのキーに InstanceID を利用するメモです。 Object.GetInstanceID オブジェクトの InstanceID を返しますオブジェク…

2021-08-31

Blender2.9で左右反転したポーズを作る

本日は Blender の小ネタ枠です。 Blender2.9で左右反転したポーズを作る手順を記事にします。前回記事以下の前回記事の応用になります。 bluebirdofoz.hatenablog.com ポーズモードポーズ編集のため、[3Dビューポート]を[ポーズモード]に切り替えます。 …

2021-08-30

Blender2.9で左右対称のポーズを作る

本日は Blender の小ネタ枠です。 Blender2.9で左右対称のポーズを作る手順を記事にします。ポーズモードポーズ編集のため、[3Dビューポート]を[ポーズモード]に切り替えます。 X軸ミラーの有効化 Blender2.8以降ではポーズモードでデフォルトで[X軸ミラー…

2021-08-29

VRoidMobileを使って簡単にオリジナルキャラクターを作成する

本日は VRoid の利用手順枠です。 VRoidMobile を使って簡単にオリジナルキャラクターを作成する手順を記事にします。 VRoidMobile VRoidMobile は3Dキャラクターを作ったり、写真を取ったりできるモバイルアプリです。 VRoidHub と連携することで作った3Dキ…

2021-08-28

HoloLens2でホロモンアプリを作るその５４（ObservableStateMachineTriggerを使ったUniRxでのアニメーション操作を組み込む）

本日はアプリ作成枠です。 HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。今回は ObservableStateMachineTrigger を使った UniRx でのアニメーション操作を組み込む実装を行いました。 ObservableStateMachineTriggerを使ったUniRxでのアニメ…

2021-08-27

TriLib2を使ってHoloLens2アプリでFBXファイルを動的読み込みする

本日は HoloLens2 の技術調査枠です。 TriLib2を使ってHoloLens2アプリでFBXファイルの動的(Runtime)読み込みを試したので記事にします。 TriLib2 TriLib2 は、クロスプラットフォームのランタイム3Dモデルインポーターです。ファイルシステム、Web または…