Blender2.8でIK(インバースキネマティクス)を使った人型アーマチュアを作成する その２（膝の回転制限）

本日は Blender2.8 の手順枠です。
Blender2.8でIK(インバースキネマティクス)を使った人型アーマチュアを作成する手順を記事にします。

前回記事の続きです。
bluebirdofoz.hatenablog.com

膝のIK設定

本項ではボーンの回転制限を行い、前回発生した膝の逆関節を防ぎます。

回転制限の設定

IK を設定したボーンに回転角度の制限を設けます。
アウトライナーウィンドウからアーマチュアオブジェクトを選択して[ポーズモード]を開きます。

ボーンを選択した状態で[ボーンプロパティ]を開きます。
shin.L を選択した状態で[ボーンプロパティ]を開きます。
更に[インバースキネマティクス(IK)]のパネルを開きます。

IK を設定したボーンの場合、ここで回転軸や回転角度の制限を設定できます。
以下の通り、膝が特定軸の方向に曲がったり、逆関節にならないよう設定を行います。

IKをロック：Y,Z
X軸制限：チェック
X軸制限-最小：0°
X軸制限-最大：150°

ポールターゲット

膝の向きを簡単に設定できるようにするため、更にポールターゲットの設定を行います。
ポールターゲットは IK で動作するボーンの一番上の親ボーンの向きを調整する機能です。

ポールターゲットの作成

ポールターゲット用のボーンを作成します。
アウトライナーウィンドウからアーマチュアオブジェクトを選択して[編集モード]を開きます。

前回作成したコントロールボーンの control.shinIK.L のテール部分を選択します。

この状態でメニューから[アーマチュア -> 押し出し]を実行するか、[E]キーで新しい子ボーンを作成します。

子ボーンを選択した状態で[ボーンプロパティ]を開きます。
[関係]パネルを開いて[接続]のチェックを解除します。[ペアレント]のボーンは削除しません。

この状態でボーンを移動して、膝の前方辺りに配置します。

更に、プロパティ上部の名前を適当な名前に変更します。
この後、左右対称の設定を行うため、名前の最後には[.L]を必ず付けます。
今回は poletarget.shinIK.L としました。

ポールターゲットの設定

脚部の IK にポールターゲットを設定します。
アウトライナーウィンドウからアーマチュアオブジェクトを選択して[ポーズモード]を開きます。

左足の脛に当たる shin.L ボーンを選択し、[ボーンコンストレインプロパティ]を開きます。

前回作成した[インバースキネマティクス(IK)]の設定パネルを開きます。
[ポールターゲット]の項目に、対象のアーマーチュアオブジェクトを選択します。

[ポールターゲット]の項目の下に[ボーン]の項目が追加されるので、先ほど作成した poletarget.shinIK.L を指定します。

このとき、脛のボーンが回転して内股の状態になってしまいます。
これを修正するには[ポールの角度]を設定します。

[ポールの角度]を[-90]°に設定するとつま先が前を向きました。

動作の確認

この状態で動作を確認してみます。
[ポーズモード]でコントロールボーンを大きく動かしたとき、膝が逆関節に折れ曲がらなければ成功です。

次はこの左足の設定を対称化して右足にも同様の設定を行います。

参考ページ

本記事は以下の記事を参考に作成しています。
xr-hub.com
www.youtube.com