本日は Blender2.8 の手順枠です。
Blender2.8でIK(インバースキネマティクス)を使った人型アーマチュアを作成する手順を記事にします。
前提条件
本記事ではボーン名称など Rigify アドオンの Human(Meta-Rig) を元にした人型のアーマチュアを前提に作業を進めます。
こちらのアーマチュアの作成方法は以下の記事を参考にしてください。
bluebirdofoz.hatenablog.com
インバースキネマティクス(IK)
IK は1つのボーンを動かして、複数のボーンを連動して動かす機能です。
ボーンが曲がる角度なども設定することができ、IK を活用することでアニメーション作成の効率化が行えます。
インバースキネマティクス(IK)の仕組み
IK を設定されたボーンは目的地となる指定のボーンのヘッダ位置に向かって回転する動作を行います。
例えば、3つのボーンが連動して動作する場合、初めに IK が設定された末端のボーンが目的地の方向を向きます。
続けて、その親のボーンがボーンのヘッドと目的地を結んだ直線上に末端のボーンのティルが重なるように回転します。
同じ処理が更にその親のボーンにも行われます。
この一連の処理を繰り返し実行することで、IK を設定されたボーンは目的地の方向に向かって動きます
この繰り返し回数は IK の設定項目で変更可能です。
脚部のIK設定
本項では脚部の IK 設定を行っていきます。
コントロールボーンの作成
最初に脚部のコントロールボーンを作成します。
アウトライナーウィンドウからアーマチュアオブジェクトを選択して[編集モード]を開きます。
左足の甲の部分に当たる Foot.L ボーンを選択します。
この状態でメニューから[アーマチュア -> 複製]を実行するか、[Shift+D]キーでボーンを複製します。
そのまま複製したボーンをドラッグして Foot ボーンの真下に配置します。
次に作成したボーンの名前と親子関係を変更します。
複製ボーンを選択した状態で[ボーンプロパティ]を開きます。
[関係]パネルを開いて[ペアレント]のボーンを[×]ボタンで削除し、親ボーンを持たないボーンとします。
更に、プロパティ上部の名前を適当な名前に変更します。
この後、左右対称の設定を行うため、名前の最後には[.L]を必ず付けます。
今回は control.shinIK.L としました。
IKの適用と設定
コントロールボーンを参照して動作する IK を適用します。
アウトライナーウィンドウからアーマチュアオブジェクトを選択して[ポーズモード]を開きます。
左足の脛に当たる shin.L ボーンを選択し、[ボーンコンストレインプロパティ]を開きます。
[ボーンコンストレイント追加]のプルダウンを開き、[インバースキネマティクス(IK)]を選択して追加します。
次に IK の設定を行います。
[ターゲット]に対象のアーマーチュアオブジェクトを選択します。
[ボーン]の項目が追加されるので、先ほど作成した control.shinIK.L を指定します。
[チェーンの長さ]を[２]に設定します。
これにより、IK を適用したボーンを含めて2つの親ボーン（脛と太腿）が連動します。
因みに[0]を指定している場合は全てのボーンが連動します。
動作の確認
この状態でまずは動作を確認してみます。
[ポーズモード]でコントロールボーンを動かしたとき、脛と太腿のボーンが連動して動作すれば成功です。
ただし現状では一定以上の高さにコントロールボーンを持ち上げると、膝が逆関節に折れ曲がる事象が発生します。
次は膝の IK を作成し、膝が逆関節に折れ曲がらないように修正します。
bluebirdofoz.hatenablog.com
参考ページ
本記事は以下の記事を参考に作成しています。
xr-hub.com
www.youtube.com
