ユニティちゃんと追いかけっこする

ユニティちゃんシリーズの続きとなります。
前回の記事でゲームパッドを元にユニティちゃんを動かしました。

【HoloLens開発】ユニティちゃんとHoloLensで戯れる - ゲームパッド編 -
　http://bril-tech.blogspot.jp/2016/11/hololens-gamepad.html

しかし、折角ハンズフリーのholosensでキャラクターの操作にパッドやキーボードが必要なのも悲しい話です。
今回はユニティちゃんの自動操作を試してみます。

理屈は簡単。hololensでは自分の座標はメインカメラの座標なので
ユニティちゃんは自動操作がオンになると、メインカメラの座標に向かって歩き続けます。

自動操作のトリガーに音声認識を用いて、完全にハンズフリーで操作できるようにします。
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「here」とユニティちゃんに声をかけると…

こちらに向かって歩いてきてくれました。
カメラの座標に向かって歩き続けるので、自身が動くとユニティちゃんはそこに向かって歩きなおします。
鬼ごっこのような遊びが可能です。

XboxOneController.csのコードを参考に、以下のカメラ座標に向かって歩く関数を作成しました。

    // カメラ方向への移動関数
    void moveToMainCamera(float power)
    {
        // メインカメラ(HoloLensの視線)方向を取得
        Vector3 forward = Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.forward);
        Vector3 right = Camera.main.transform.TransformDirection(Vector3.right);
        //Debug.Log("forward:" + forward + ",right:" + right);

        float h;
        float v;
        Vector3 cPosition = Camera.main.transform.position;
        Vector3 uPosition = transform.position;
        float cameraX = cPosition.x;
        float cameraZ = cPosition.z;
        float unityX = uPosition.x;
        float unityZ = uPosition.z;
        float horizontalPos = ((cameraX - unityX) * (right.x)) + ((cameraZ - unityZ) * (right.z));
        float verticalPos = ((cameraZ - unityZ) * (forward.z)) + ((cameraX - unityX) * (forward.x));
        float horizontalRange = horizontalPos;
        float verticalRange = verticalPos;
        if (horizontalPos < 0) horizontalRange = horizontalRange * -1;
        if (verticalPos < 0) verticalRange = verticalRange * -1;
        float sum = horizontalRange + verticalRange;
        float hPer = Mathf.Floor((horizontalRange * 100.0f) / sum);
        float vPer = Mathf.Floor((verticalRange * 100.0f) / sum);
        h = power * (hPer / 100.0f);
        v = power * (vPer / 100.0f);
        if (horizontalPos < 0) h = h * -1;
        if (verticalPos < 0) v = v * -1;

        // カメラ座標による操作
        float speed = Mathf.Sqrt(v * v + h * h);        // vとhから左スティックの傾き具合を算出
        if (speed > 0.1)
        {
            anim.SetFloat("Speed", speed);

            if (Camera.main != null)
            {
                // メインカメラ(HoloLensの視線)方向を取得
                moveDirection = h * right + v * forward;
                velocity = moveDirection * forwardSpeed;

                Vector3 AnimDir = velocity;
                AnimDir.y = 0;
                if (AnimDir.sqrMagnitude > 0.001)
                {
                    // 前進する方向に旋回
                    Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(transform.forward, AnimDir, 10f * Time.deltaTime, 0f);
                    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);
                }

                // 移動処理
                transform.position += velocity * Time.fixedDeltaTime;
            }
        }
    }