キャラクターの速度に合わせてアニメーションの速度を変化させる

本日は Unity の小ネタ枠です。
キャラクターの速度に合わせてアニメーションの速度を変化させる方法を記事にします。
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サンプルシーンの作成

以下の歩きモーションを Entry アニメーションに設定したホロモンモデルを配置したサンプルシーンを作成しました。
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この状態でシーンを再生するとホロモンがその場で通常速度の歩きモーションでアニメーションするのが確認できます。
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アニメーション速度の管理

歩きアニメーションの再生速度を動的に管理するため、調整用のパラメータを作成します。
アニメーションコントローラの[パラメータ]タブを開き、[+]ボタンで[Float]パラメータを追加します。
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今回はパラメータ名を[WalkSpeed]に設定しました。
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このパラメータと歩きモーションの再生速度を連動させます。
歩きモーションのステートを選択し、Inspector ビューを開きます。
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[Parameter]にチェックを入れ、[Multiplier]に先ほど作成した[WalkSpeed]パラメータを指定します。
これで歩きモーションの再生速度が[WalkSpeed]との乗算で反映されるようになりました。
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サンプルスクリプトの作成

実際にキャラクターの速度に応じて、スクリプトからアニメーションの速度を変更してみます。
以下の入力した数値に応じてキャラクターの速度とアニメーションの速度を変化させるサンプルスクリプトを作成しました。
・WalkAnimationController.cs

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Animator))]
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class WalkAnimationController : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// モデルの移動速度
    /// </summary>
    public float Speed;

    /// <summary>
    /// アニメーションコンポーネント
    /// </summary>
    private Animator p_Animator;

    /// <summary>
    /// 慣性コンポーネント
    /// </summary>
    private Rigidbody p_Rigidbody;

    /// <summary>
    /// アニメーションの歩き速度の調整パラメータ名
    /// </summary>
    private const string ps_WalkSpeed = "WalkSpeed";

    void Start()
    {
        // アニメーターの参照を取得する
        p_Animator = this.GetComponent<Animator>();

        // 慣性の参照を取得する
        p_Rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        // Inspector で入力された値に応じてオブジェクトの速度を設定する
        p_Rigidbody.velocity = new Vector3(0.0f, 0.0f, Speed);

        // オブジェクトの速度を元にアニメーションの速度を決定する
        // （係数は速度とアニメーションが自然に一致して見える数値に調整する）
        float walkSpeed = p_Rigidbody.velocity.magnitude * 3.0f;

        // アニメーションの速度を[WalkSpeed]パラメータに設定する
        p_Animator.SetFloat(ps_WalkSpeed, walkSpeed);
    }
}