HoloLens2でホロモンアプリを作るその４１（プレイヤーが首を傾げたことを検出する）

本日はアプリ作成枠です。
HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。
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今回はプレイヤーが首を傾げたことを検出するロジックを実装します。

首傾げの判定ロジック

プレイヤーの首傾げを判定するにはメインカメラのZ軸のローカル回転を取得します。

以下のように首を傾げた回転を判定し、状態を更新するスクリプトを作成しました。
敷居値での切り替わりが頻発することを避けるため、UniRxによる丸め込み処理も実装しています。
・HeadObjectFeaturesSetter.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

using System;

using UniRx;
using UniRx.Triggers;

using HMProject.HoloMon;

namespace HMProject.Player
{
    /// <summary>
    /// 顔の状態識別
    /// </summary>
    [Serializable]
    public enum HeadStatus
    {
        Normal,           // 通常
        Nod,              // 頷く
        Swing,            // 首振り
        Tilt,             // 首を傾げる
    }

    [RequireComponent(typeof(ObjectFeatures))]
    public class HeadObjectFeaturesSetter : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField, Tooltip("顔の通常状態のオブジェクト名")]
        private HoloMonKnownObjectFeatures p_NormalHeadName;

        [SerializeField, Tooltip("顔を傾げた状態のオブジェクト名")]
        private HoloMonKnownObjectFeatures p_TiltHeadName;

        [SerializeField, Tooltip("丸め込みフレーム数")]
        private int p_RoundingFrameCount = 100;

        [SerializeField, Tooltip("首傾げの判定角度")]
        private float p_TiltAngle = 20.0f;


        [SerializeField, Tooltip("現在の顔の状態")]
        private HeadStatus p_CurrentHeadStatus;


        // オブジェクトの特徴の設定参照
        private ObjectFeatures p_ObjectFeatures;


        /// <summary>
        /// 起動処理
        /// </summary>
        void Start()
        {
            // オブジェクトの特徴の参照を取得する
            p_ObjectFeatures = this.gameObject.GetComponent<ObjectFeatures>();

            // 初期状態は通常状態
            SettingNormal();

            // 定期処理
            this.LateUpdateAsObservable()              // 毎フレームの最後に処理する
                .Select(_ => CheckCurrentHeadStatus()) // 現在のカメラ状態を判定する
                .DistinctUntilChanged()                // 状態に変化があった場合のみ通知する
                .ThrottleFrame(p_RoundingFrameCount)   // 指定フレームの間に変化がない場合のみ通知する
                .DistinctUntilChanged()                // 丸め込み結果に対して変化があったかチェックする
                .Subscribe(status =>
                {
                    SettingHeadStatus(status);
                })
                .AddTo(this);
        }

        /// <summary>
        /// 現在の顔の状態を判定する
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        private HeadStatus CheckCurrentHeadStatus()
        {
            HeadStatus status = HeadStatus.Normal;

            // 頭の横方向の傾き(Z軸方向回転)を判定する
            float headLocakTiltRotation = this.transform.eulerAngles.z;

            // 判定角度を満たすか否か
            if (headLocakTiltRotation > p_TiltAngle)
            {
                status = HeadStatus.Tilt;
            }

            return status;
        }

        /// <summary>
        /// 顔の状態を設定する
        /// </summary>
        /// <param name="a_HeadStatus"></param>
        private void SettingHeadStatus(HeadStatus a_HeadStatus)
        {
            switch (a_HeadStatus)
            {
                // 通常状態
                case HeadStatus.Normal:
                    SettingNormal();
                    break;
                // 首を傾げた状態
                case HeadStatus.Tilt:
                    SettingTilt();
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 顔の状態を通常状態に設定する
        /// </summary>
        private void SettingNormal()
        {
            p_ObjectFeatures.Features = p_NormalHeadName;
            p_CurrentHeadStatus = HeadStatus.Normal;
        }

        /// <summary>
        /// 顔の状態を首を傾げた状態に設定する
        /// </summary>
        private void SettingTilt()
        {
            p_ObjectFeatures.Features = p_TiltHeadName;
            p_CurrentHeadStatus = HeadStatus.Tilt;
        }
    }
}