HoloLens2でホロモンアプリを作るその５（ObjectManipulatorとNavMeshAgentを切り替える）

本日はアプリ作成枠です。
HoloLens2でホロモンアプリを作る進捗を書き留めていきます。
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ホロモンの動作モードに合わせてObjectManipulatorとNavMeshAgentを切り替えるメモです。

NavMeshAgentを使ってホロモンに現実空間を歩かせる

ホロモンプロジェクトに NavMesh を使って現実世界の経路探索を行う機能を追加しました。
3Dモデルを経路探索で移動させる手順は以下を参照ください。
bluebirdofoz.hatenablog.com
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ただしホロモンオブジェクトに NavMeshAgent を設定すると NavMesh の移動領域とアタリ判定が優先されてしまい、ObjectManipulator で掴めなくなる問題が発生しました。
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対応策として NavMesh を用いた追跡モード以外の時は NavMeshAgent を無効化しておく実装としました。
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以下のようにスクリプトによってターゲットを指定されたときのみ NavMeshAgent を有効化し、何らかの原因で停止した場合は NavMeshAgent を無効化して停止します。
・MoveNavMeshAgent

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

using HMProject.HoloMon;

namespace HMProject.MoveLogic
{
    public class MoveNavMeshAgent : MonoBehaviour
    {
        [SerializeField, Tooltip("ホロモンモードマネージャー")]
        HoloMonModeStatusManager p_HoloMonModeStatusManager;

        [SerializeField, Tooltip("追跡プレイヤー")]
        Transform p_PlayerTransform;

        [SerializeField, Tooltip("参照エージェント")]
        NavMeshAgent p_Agent;

        [SerializeField, Tooltip("参照慣性")]
        Rigidbody p_Rigidbody;


        /// <summary>
        /// 追跡位置
        /// </summary>
        Vector3 TrackingPosition;

        
        /// <summary>
        /// 停止確認カウンタ
        /// </summary>
        int StopCheckCount;

        int StopCheckThreshold = 5;

        void Start()
        {
        }

        void Update()
        {
            // モード判定
            switch(p_HoloMonModeStatusManager.GetHoloMonMode())
            {
                case HoloMonMode.PlayerTracking:
                    // プレイヤー追跡の場合は常に位置を更新する
                    TrackingPosition = p_PlayerTransform.position;
                    break;
                default:
                    break;
            }

            if(p_HoloMonModeStatusManager.IsTracking())
            {
                p_Agent.destination = TrackingPosition;
                
                // 移動中か否か
                if(p_Agent.velocity.magnitude == 0.0f)
                {
                    // 移動していないならカウントアップ
                    StopCheckCount++;

                    // 敷居値回数以上停止していれば停止と判定する
                    if (StopCheckCount > StopCheckThreshold)
                    {
                        // スタンバイモードに変更可能か確認する
                        bool isChanged = p_HoloMonModeStatusManager.ChangeStandby();
                        if (isChanged)
                        {
                            Debug.Log("Track End");

                            // 移動していなければ追跡を停止する
                            DisableTrackingStatus();
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    // 移動していればカウント初期化
                    StopCheckCount = 0;
                }
            }
            
        }

        public void TrackingPlayer()
        {
            Debug.Log("TrackingPlayer");

            // プレイヤー追跡モードに変更可能か確認する
            bool isChanged = p_HoloMonModeStatusManager.ChangePlayerTracking();
            if (isChanged)
            {
                // 目的地を設定する
                TrackingPosition = p_PlayerTransform.position;

                EnableTrackingStatus();
            }
        }

        public void TrackingTarget(Transform a_transform)
        {
            Debug.Log("SetGoal");

            // ターゲット追跡モードに変更可能か確認する
            bool isChanged = p_HoloMonModeStatusManager.ChangeTargetTracking();

            if (isChanged)
            {
                // 目的地を設定する
                TrackingPosition = a_transform.position;

                EnableTrackingStatus();
            }
        }

        private void EnableTrackingStatus()
        {
            // 追跡中はエージェントを有効化する
            p_Agent.enabled = true;
            p_Rigidbody.useGravity = false;

            // 停止チェックカウントを初期化する
            StopCheckCount = 0;

        }

        private void DisableTrackingStatus()
        {
            // 追跡終了時はエージェントを無効化する
            p_Agent.enabled = false;
            p_Rigidbody.useGravity = true;
            p_Rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;

            // 停止チェックカウントを初期化する
            StopCheckCount = 0;

        }
    }
}